TS80SV是一款智能水上无人系统，系统集成度高、操控简单，同时TS80SV适配了丰富的任务载荷设备，广泛应用于江河湖海等水域水质监测，水文数据采集，海洋勘察，城市管网排查，智慧环保，内河流域普查，水域治理和巡逻执法等领域，对于水上违法可以语音喊话、拍照取证、视频传输等等在各种严苛的作业环境下，满足各个专业领域的需求。
基于图熵智慧水文的场景和需求开发了完善的解决方案，可以形成立体、交互、融合、多源的智能化感知，计算，决策，执行体系，真正成为名副其实的智能水文解决方案。
图熵智慧水文大数据监测系统架构
智慧水文应用图景
“智慧三湖”项目作业场景
机器视觉导航避障
多任务载荷及感知融合
自动驾驶系统
红外目标探测
与空中无人机协同
信息采集与交互中枢
多数据链路通信
自动跟踪和排查执法
无人船搭载系统采用模块化设计，任意角度方式皆可采集探测，
具备一键启动、自主航线返航、地面站随时规划航线、
智能避障和跟随任务需要选择不同运行方式等功能。
无人船船体采用高强度玻璃钢+碳纤维复合材质以及双体流线快艇型，隔舱封闭，具有防水防撞防磨损装置。同时采用双驱动系统，四驱动器的配置方案。当无人快艇遇到主驱动系统故障时，可以启动备用驱动系统以脱离困境，降低了采样的风险，提高了无人快艇的可靠性。
动力系统富裕，无人船机动性能好、抗水浪性能强；
高强度玻璃钢+碳纤维复合材质以及双体流线的整机结构。
任务载荷设备丰富，满足了不同专业领域的需求；
整机设计达到IP68防护等级，可以实现下沉水底3米高达1小时不渗透的防水性能。基本满足了各种严苛的作业环境要求。
TS80SV避障传感器使无人船能侦察到前方5m范围内的障碍物并自主定点保持避免碰撞，提高了无人船的巡航的安全性。
TS80SV的船载声纳系统及ADCP等设备通过测量反射光强度变化来测量障碍物和地形距离，在5米内巡航时将自动调整高度始终保持设定的相对位置使其能应对不同的水域环境，并且在复杂的环境中也能够进行自适应巡航，安全稳定的完成目标任务。
智能载荷与自动驾驶系统深度融合，物理接口高度便捷可靠，可实现快速部署和集成。
