TSBOT550R是一款小型的军用级智能排险排爆机器人，旨在替代人到无法到达或不宜到
达的有粒子辐射、有爆炸危险、含有害有毒气体、生化污染，及空间狭小、封闭等环境中, 直接
在事发现场进行侦察、环境信号获取， 排除和处理爆炸物及其它危险品，如拍摄现场图像，热
图像，检测核辐射剂量，监测有害气体浓度及生化污染情况，探测、绘制特定地形的信息，并
将这些信息传输到远程控制中心。也可对一些持枪的恐怖分子或隐蔽的人员实施有效探测，成
像取证，攻击。
复合式履带
多任务载荷
AI人工智能自动驾驶
机械臂基于DNN深度学习目标抓取
COFDM与可见光通信数据链路多元冗余
多传感融合自主导航
激光通信解决强电磁干扰
智能载荷融合与远程云端无缝交互
自动驾驶系统 实现自主移动 ，控制简单
FPGA+ARM+DSP计算单元实现高可靠性、
自主航线返航、可视化目标任务规划、
机械臂基于深度学习实现目标精准抓取。
机体结构紧凑、高耐冲击，搭配智能化地面站控制系统，
AI自动驾驶系统辅助，满足现场单兵作业。3min准备就绪。
激光通信避免无线电捕获，强电磁场抗干扰、抗电子战；
激光高速数据链路、实现高带宽数据传输，与无线电无缝互补与替换。
任务载荷设备丰富，满足了不同专业领域的需求；
整机设计达到IP68防护等级，作业环境温度-30℃-105℃，
基本满足了各种严苛的作业环境要求。
具备双目立体视觉与激光雷达、毫米波探测器、红外热成像系统
实时构建地图与导航SLAM
机器人的智能载荷系统，机器视觉、红外热成像系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统、激光通信系统、cofdm宽带数据链路，可以将机器人实现与云端的无缝实时交互，大量计算在边缘完成的同时也为云端和指挥中心采集海量现场和战场的数据以供决策。
机器人载荷与挂载采用航空接头快拆结构，
可搭载并灵活更换光电吊舱系统、变焦相机和红外热成像相机、激光通信系统、武器系统等不同载荷，执行不同的任务；
模块化的设计使更换不同的挂载变得更为便利，
从而较大的提升了系统的易用性、便捷性、维护性，使工作效率得到大幅提升。
