TSC230A无人直升机是一款为公安、消防、国土、海关、应急救援等单位研发的多用途无人直升机系统，
采用了无尾桨的设计，比传统的无人直升机长度缩短了三分之一，结构紧凑，特有的旋翼布局带来优异的气动
性能，易于携运。该无人机系统集成度高、展开方便、操控高度智能化 。具备双目机器视觉+LIDAR+GNSS
多源融合（SLAM）导航定位能力，SDR宽带通信数据链路，RTK高精度辅助定位系统同时TSC230A适配了
丰富的任务载荷设备，在特定的作业场景下，满足各个专业领域的需求。可挂载多种任务载荷，用于执行测绘，
探测取证，补给，运输，空中中继，通信中继。
机械结构紧凑
多任务载荷
自主避障
鲁棒控制
续航时间
最大飞行速度
最大载荷
大容量油箱
系统集成度高，操控简单，
具备智能自动机场起飞、自主航线返航、手指滑动规划航线、
基于深度学习，图像处理，模式识别，目标搜索跟踪，智能避障和地形跟随等功能。
机体结构简单、体积小，同时搭配使用便携式平板地面站及专用指挥车，
展开时间短，尤其适于高原作业飞行。
特有的双旋翼无尾桨构型，带来优异的气动性能，结构紧凑，大大提高可靠性，具备高效的空气动力性能，动力系统富裕，无人机机动性能好、抗风性能强，采用全复合材料结构，在紧凑的结构中实现了最大化的效能和载重密度。
任务载荷设备丰富，满足了不同专业领域的需求；
整机设计达到IP50防护等级，作业环境温度-20℃-65℃，
基本满足了各种严苛的作业环境要求。
TSC230A具备机器视觉闭环导航定位能力，同时融合LIDAR+GNSS惯导系统实现多源SLAM，避障传感器使飞机能侦察到前方3m范围内的障碍物
具备复杂地形和封闭空间飞行能力智能自主刹车避免碰撞，提高了飞行的安全性。
地形跟随
TSC230A的下视红外传感器毫米波雷达系统通过测量反射光强度和微波飞行时间变化来测量距离，在10米以下飞行时将自动调整高度始终保持设定的相对高度飞行使其能应对不同的飞行环境，并且在复杂的环境中也能够进行自适应飞行，安全稳定的完成目标任务。
TSC230A无人机可以挂载各种各样的武器弹药，包括蓝箭-9空地导弹、蓝剑-5A空地导弹，火蛇70系列航空火箭弹，GB10航空制导炸弹，BBE2航空炸弹等。其中，在挂载蓝剑系列空地导弹时，TSC230A无人机一次性可挂载8枚蓝箭-9空地导弹。蓝箭-9是近年来我国为无人机专门研发配备的高性能弹药，采用半主动激光制导模式，射程超过6000米，主要用于打击地面轻型装备和有生力量。甚至，一些低空飞行的直升机也在其打击范围之内。在用于打击敌方坦克装甲车辆和坚固工事时，TSC230A无人机可以挂载4枚蓝剑-5A空地导弹。
