无人机巡检系统包括无人直升机（按结构形式，一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检系统和固定翼无人机巡检系统。固定翼无人机电力巡检典型作业任务规划。以线路通道巡检为主，解决如周边物体对线路的威胁评估，地质环境变化，植物生长，线路上大尺度物体检查如风筝、鸟巢等；小型中型旋翼机主要任务是塔体的精细巡检，其中小型多旋翼主要用于运输车辆3km以内的单塔和多塔巡检，一般一次巡检1-2塔；中型直升机用于运输车辆10km以内的多塔巡检，基本处于盲飞阶段。

巡线的具体步骤可简化为：首先无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括跳线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；

其次：无人直升机由自动机场起飞，无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员以及云端云计算中心进行实时数据分析和处理。

最后：无人机在巡检过程中会得到云端和地面数据分析反馈并执行对应操纵，实时完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。