图熵基于小型水上无人船艇设备为水面无人信息采集枢纽，融合固定式传感器采集节点，以及各类水利水文环境物理基础设施，实现数据互联，边缘计算，处理，并实时与大数据中心交互和通信。系统集成度高、体积小巧、展开方使、操控简单，同时适配了丰富的任务载荷设备，在各种严苛的作业环境下，满足了各个专业领域的需求，广泛应用于智慧水文监测，环保排查，水利数据采集等作业场景。