机器视觉

图熵的机器视觉作为感知技术的核心代表,将承担机器人”眼睛“的使命,不仅需要完成图像和视觉的采集,识别,处理,还需要分析模式,以供自驾仪决策,实现智能化的导航和飞行。图熵基于机器视觉的无人系统或者机器人,可以实现嵌入式的、高效的视觉里程计,可以得到无人机或者机器人的速度和位置。实现环境感知,实时构建环境三维地图,实现路径规划,自动躲避障碍物,避免与生物相撞等等。同时针对特定场景下的物体识别,运动目标跟踪,手势识别,肢体姿势感知,交互。同时适用于特殊领域的大型无人机自主着舰定位和引导,复杂特殊空间和地形下机器人系统导航定位等。


LIDAR与机器视觉融合  智能飞行

融合LIDAR与机器视觉的无人机

具备自主飞行、复杂空间定位、复杂环境自主导航

与人体实现交互

融合激光雷达实现高可靠作业



融合机器视觉 应用场景

融合视觉激光雷达桥梁3D扫描重构

输电线设施3D扫描点云

视觉辅助作业和数据融合




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