图熵自动驾驶仪特征概述

图熵自动驾驶仪使用MEMS惯性器件和GPS,北斗等相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络和鲁棒控制等高级控制算法,融合机器视觉导航定位、激光雷达等多传感器导航定位,多元异构融合实现SLAM自主定位和导航,具有高可靠性、体积小、重量轻、集成度高、引领着现代自动驾驶仪的较高水平。图熵致力于构建全自主的自动驾驶仪硬件、算法、软件、以及物理参数建模优化设计全链条开发能力。将自动驾驶仪解耦到空中、水上、水下、地面等无人系统和微型机器人之中。





鲁棒控制  贝叶斯估计

采用鲁棒控制算法体系
具备多传感融合感知,决策和执行耦合

与智能载荷系统无缝融合

融合FR/5G/4G/以及可见光激光通信、紫外光非视距通信链路


自动驾驶仪

图熵自动驾驶仪高可靠计算板卡








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