图熵自动驾驶仪技术源自于军事科学课题和工业控制领域项目技术积累,作为图熵最为核心和深入的技术领域之一,自动驾驶仪可替代人驾驶飞机被应用于无人系统控制和导航,包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器UAV、地面无人车辆UGV、水上无人船USV,水下机器人ROV等。
图熵自动驾驶仪使用MEMS惯性器件和GPS,北斗等相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络和鲁棒控制等高级控制算法,融合机器视觉导航定位、激光雷达等多传感器导航定位,多元异构融合实现SLAM自主定位和导航,具有高可靠性、体积小、重量轻、集成度高、引领着现代自动驾驶仪的较高水平。图熵致力于构建全自主的自动驾驶仪硬件、算法、软件、以及物理参数建模优化设计全链条开发能力。将自动驾驶仪解耦到空中、水上、水下、地面等无人系统和微型机器人之中。


采用鲁棒控制算法体系
具备多传感融合感知,决策和执行耦合
与智能载荷系统无缝融合
融合FR/5G/4G/以及可见光激光通信、紫外光非视距通信链路
FPGA+DSP+ARM异构计算
支持UAV USV UGV ROV
高可靠性实时操作系统ROS
军工级器件
鲁棒控制算法体系
机器视觉深度融合AHRS
多冗余度IMU和计算单元
AI自动导航定位中间件
图熵自动驾驶仪高可靠计算板卡

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